B111716	蓄电池电压低
B111717	蓄电池电压高
B150046	EEPROM故障
B150149	射频模块故障
B150396	左前传感器数据故障
B150496	左后传感器数据故障
B150596	右前传感器数据故障
B150696	右后传感器数据故障
B150796	左前触发器故障
B150896	左后触发器故障
B150996	右前触发器故障
B150A96	右后触发器故障
B150B96	检测到传感器ID号重复
B150C96	检测到传感器ID号空
U007300	CANBusoff
U012100	与EPS失去通信
U014000	与BCM失去通信
U160181	收到无效的BCM报文
U160381	收到无效的EPS报文