P056200	电源电压低
P056300	电源电压高
C110000	左前轮传感器电池电压低
C110100	右前轮传感器电池电压低
C110200	左后轮传感器电池电压低
C110300	右后轮传感器电池电压低
C110400	左前轮传感器不发射
C110500	右前轮传感器不发射
C110600	左后轮传感器不发射
C110700	右后轮传感器不发射
C110800	左前轮传感器温度过高
C110900	右前轮传感器温度过高
C110A00	左后轮传感器温度过高
C110B00	右后轮传感器温度过高
U100300	总线关闭